世界初のロボットによるスカッシュのコーチ

世界初のロボットによるスカッシュのコーチ テクノロジー
©Heriot-Watt University

ヘリオット・ワット大学が運営する国立ロボタリウムのソーシャルロボットが、世界初のスカッシュコーチとなり、選手の単独練習中にパフォーマンスの向上やモチベーションレベルの向上が図れるかどうかを探ります。

このプロジェクトでは、実際のプレーヤーがコート上でさまざまなショットやスイングの技術的な側面を練習し、スカッシュラケットに取り付けられたモーショントラッキングセンサーがスイングやボールを打つ速度をモニターし、ロボットがそのデータを受け取り、どのようなコーチングフィードバックを提供すべきかを解釈するという研究が行われます。

このプロジェクトは、国立ロボタリウムの科学者が主導しています。この研究施設は、データ駆動型イノベーションの一環として、英国政府から2,100万ポンド(約31億9,000万円)、スコットランド政府から140万ポンド(約2億1,300万円)の支援を受けており、エディンバラ・南東スコットランド都市圏ディール(両政府と地域パートナーが共同で出資する15年の投資プログラム)を通じています。

このロボットコーチングプロジェクトは、産業界のパートナーであるRacketWare社と共同で実施され、同社のモーショントラッキングセンサーとインターフェーシング技術を用いて、プレーヤーのデータをロボットに伝達します。

このプロジェクトでは、実際のコーチと選手の1対1のトレーニングセッションを観察し、12のコーチング戦略を開発しました。 センサーのデータをもとに、コーチングストラテジーのプログラミングを行うことで、ロボットは選手が次にどのような練習をすべきか、ヒントや正の強化1好ましい事象・刺激が行動の結果として提示され、それによって、その行動が増加する場合に起こる。 正の強化子は、動物がそれを獲得するために働く刺激事象である。 言葉および物理的報酬は、非常に効果のある正の強化子である。を用いて指示を出すことができます。

ヘリオット・ワット大学のMartin Ross氏は次のように説明します。

「私たちは、ロボットが人間のコーチの活動を補完し、サポートすることで、スポーツ選手が一人で練習する際のコーチングセッションのギャップを埋めることができるかどうかを検討しています。ロボットは他のスポーツでも使用されていますが、スカッシュのコーチングでは世界初だと考えています。これは特に、最近のロックダウン期間中、屋内でのコーチングが中断されたことに関連しています。さらに、ロボットコーチに対する人間の反応を観察し、機械が主導するコーチング戦略や励ましの言葉が正確なタイミングでポジティブに受け止められるかどうかを評価しています。」

英国政府のIain Stewartスコットランド担当大臣は次のように述べています。

「これは、ロボットが日常生活のさまざまな分野で学習効果を高めるのに役立つことを示す素晴らしい例です。このような技術革新により、より多くの人々が健康と福祉のためのサポートを受けることができるようになります。」
「英国政府は、15億ポンドのシティ・リージョンとグロース・ディールズの一環として、スコットランドのデータ・ドリブン・イノベーションに2億9,000万ポンドを投資し、地域社会がパンデミックから立ち直るのを支援しています。」

また、Racketware社の創設ディレクターであるPaul Mellor博士は次のように述べています。

「単独練習は、プロレベルの選手や熱心なアマチュアによく行われています。 独りで練習することで、あらゆるレベルのプレーヤーのスキルとモチベーションが向上することが研究で明らかになっています。 コーチングセッションは通常1回40ポンドで、上達するためには10~20回のコーチングセッションが必要だと言われています。ゲームを上達させるためには、10〜20回のコーチングセッションが必要です。」
「だからこそ、私たちはこのプロジェクトに期待しています。このプロジェクトは、モーションセンサー技術をラケットスポーツに応用する方法の限界を押し広げ、モーションセンサーデータを使ったロボットコーチングの分野を開拓し、我々のような製品を開発することで、スカッシュのコーチングをより多くの人が利用できるようにすることができます。」

このプロジェクトを監修した国立ロボタリウムのLynne Baillie教授は次のようにコメントしています。

「このプロジェクトは、人型ロボットがスカッシュ選手のスポーツパフォーマンスやモチベーションの向上にもたらす価値についての理解を深めるのに役立ちます。」
「国立ロボタリウムで学ぶ学生たちは、自分の知識を現実の問題に応用し、このような産業界とのパートナーシップを通じて新たなイノベーションに取り組む機会を得ています。彼らのスキルを高めるだけでなく、彼らの研究はこの分野の未来を積極的に形成しています。」

スコットランドのスポーツ統括団体であるScottish SquashのPaul Bell氏は次のように述べています。

「このプロジェクトは、スカッシュの選手が単独で練習する際に、ロボットを使ってどのようにパフォーマンスを向上させることができるのか、ということを解明する可能性があるエキサイティングなプロジェクトです。 一人での練習がスカッシュ選手に大きなメリットをもたらすことは分かっています。ロボットコーチを使うことで、より多くの選手が練習に参加するようになれば、スコットランドのスポーツにとって素晴らしいことです。」

テストは、エディンバラにあるヘリオット・ワット大学のリカトン・キャンパスにあるスコットランドのスポーツ用ナショナル・パフォーマンス・センター「Oriam」で7月に開始されました。 このプロジェクトは2022年3月に完了する予定です。

Published by Heriot-Watt University

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